Самопожертвование ради спасения других были у Ивана и в начале повести, иначе не спас бы он барыню и не упал в обрыв, а то что он ударил плетью человека, это элемент тогдашней службы в качестве извозчика помещиков - если ехала по поместью карета барина челядь по тем временам должна была расступаться с дороги, т.е. никто не задумывался правильно-неправильно это была неукоснительная часть исполнения работы.