Завязываю шнурки уже больше 40 лет,ещё ни разу не развивались! Способ назывался "спортивный"- первый узел делаете один шнурок накидывается сверху,а когда второй узел делаете уже с петелькой,петельку заводите с низу и завязывание. Этот способ в свое время вычитал в журнале"Наука и жизнь."