Согласно современному этимологическому словарю слова "дура" и "дурак" пришли в славянский язык (как и многие другие слова) из Индии (индо-европейская группа языков). На санскрите "дхуро" - злой дух. Отсюда праславянское "дура" - сердитый, злой, глупый человек.