Я бы предположил иное, соглашусь с Юрием - скорее от личного прозвища предка, но не "от антропологических особенностей представителей рода" (не из-за внешнего сходства то бишь), а из-за каких-то личных качеств, из-за характера, привычек и т. д... Здесь уже говорилось о том, что рында Ивана Грозного Беклемишев удостоился прозвища Змей, впоследствии его потомки писались уже Змеевыми или Змеовыми. А потом не было такой практики - передачи фамилий помещиков крестьянам, заблуждение это.
Не факт, что не могло прозвище крепостных крестьян не могло произойти от фамилии помещика. Что этому может противоречить? Я думаю, были исследования, которые это подтверждали. В отношении конкретного случая нужно изучать именно свою родословную.
Я не знаю достоверно от кого Вы. Скорее всего Вы также как и я от мамы с папой). Возможно фамилия Орлов произошла от антропологических особенностей представителей рода, или особенностей характера, семейного наследуемого менталитета (особенностей воспитания в конкретной семье). Точно на этот вопрос Вам никто не ответит, в т.ч. РАН. Изображения орлов и иных хищных птиц с древних времен использовались в качестве символов власти и (или) принадлежности к княжеским родам.
Очень многие получили фамилии совсем недавно, в 1895 году во время переписи. Большинству давались фамилии по отчеству, у кого были прозвища - по прозвищу.
Таким образом проследил свою родословную до седьмого колена, с 1743 года, ранее сведений нет. Установил, когда и при каких, возможно, обстоятельствах появилась фамилия.