Старшая сестра Ирина Константиновна Антонова была на 2 года старше Олега. Она стала женой сына известного химика Челинцева Владимира Васильевича. Сына звали Геннадий Владимирович Челинцев. Он тоже был ученым химиком, но военным. Родился в 1905 году в Москве. Был доктором наук, полковником, лауреатом Сталинской премии. Умер в 57 лет в Москве. В этом браке родился сын Никита Геннадьевич Челинцев. Доктор наук, биолог. До 2015 года выходил в интернет.