Энергия - это физическое понятие, в этом смысле понятия плохая/хорошая не особо применимы. Человек может сделать и плохой и хороший поступок, затратив одну и ту же энергию. Кошки хорошо чувствуют настроение людей, возможно повышенную температуру разных участков тела, или другое отличие от обычного состояния хозяина.