Рамки дозволенного в каждой семье должны быть оговорены, тем более с такими взрослыми детьми.Делать замечания в присутствии посторонних не совсем удобно, а детям дерзить своим родителям непозволительно тем более. Судя по объему грязной посуды в раковине и царящему вокруг беспорядку, в семье не привыкли к чистоте, уборке и пр.Взрослым стоит критичнее относится к своему поведению и задуматься над методами воздействия(кнут-пряник). Подростки все максималисты. Нужно всем начать любить друг друга.