Во-первых, ваш поступок очень глупый забирать ребенка из сада перед сном, воспитатели меняются и их смена не всегда постоянная, тот воспитатель мог быть с утра и наоборот, во-вторых в таких случаях с истерикой нужно просто проявлять терпение, да твердое и непоколебимое, стоит один раз уступить и ваш ребенок сядет вам на шею. У меня сын сам ходил ногой и никогда не просился на руки, потому что знал изначально, его на руки не берут. Что посеешь то и пожнешь!