Я живу во Пскове и, как большинство псковичей, никогда не писал и не произносил "в Пскове", так как это неудобно. Перед тремя глухими согласными обязательно надо добавлять "о". Правила, что здесь перечислены, давно надо менять. Куда естественнее звучит "во Пскове", чем "ф Пскове".