Ходьба на четвереньках волне естественная локомоция человека, Очень удобно, например, передвигаться на четвереньках при травме тазобедренного сустава, намного практичнее, чем на костылях... С позиции биомеханики тазобедренный сустав больше подходит для четвероногой ходьбы, но мозги человека настроены для ходьбы на двух ногах... Все вопросы - к Создателю...