См. Программа 5х4 - физическая тренировка с собственным весом. Публикация в Ж. Военные знаний 2021-09. Не знаю, где найдёте. Могу выслать скан ikozlovskiy and mail dot ru. Автор.
В случаях трудных подростков детей надо показывать детскому психиатру. Возможна подростковая психопатия. Это проходит, но без лекарств не обойтись. Лучше так, чем путь в тюрьму. Бывает просто психопатия. Это не лечится и коррекции не поддается, не наследуется и не зависит от воспитания.