Facebook учит робота с искусственным интеллектом адаптироваться во время ходьбы (видео)
В компании Facebook развивается отдельное высокотехнологическое направление, связанное с робототехникой. На очередном этапе разработки специалисты протестировали машину с искусственным интеллектом на способность ходьбы по разным поверхностям.
Совместный проект
Команда Facebook объединилась с Калифорнийским университетом в Беркли и компьютерной научной школой Университета Карнеги-Меллона для реализации проекта четвероногого робота. Главная задача заключалась в том, чтобы научить его адаптации к существованию в разных условиях в режиме реального времени.
Проект реализуется на базе китайского стартапа Unitree. На текущий момент, как показывают тесты, робот может управлять своими движениями, самостоятельно перемещаясь по камням, песку, лестнице, открытой местности и т.д.
Разработчики старались искусственно всячески затруднять задачу передвижения робота, выстраивая различные препятствия. Но, несмотря на трудности, он каждый раз справлялся со своим заданием, восстанавливая равновесие и двигаясь вперед.
Механизм обучения
Профессор Калифорнийского университета Джитендра Малик, входящая в исследовательскую группу Facebook, заявила, что робот умеет быстро и самостоятельно адаптироваться к разным условиям. Причем он это делает методом проб и ошибок, не используя заложенную в него оператором информацию, а черпая сведения прямо из окружающей среды.
В отличие от многих подобных роботов, которые также учатся адаптации к внешнему миру, у этой машины с искусственным интеллектом нет компьютерного зрения. Обучение происходит буквально за счет физических реакций на различные поверхности. К слову, человек отчасти проходит то же обучение в раннем возрасте, переходя от привычного гладкого и твердого покрытия, например, к песку. Далее происходит коррекция своих навыков ходьбы, что страхует от падений и помогает идти вперед.
Новые возможности исследования мира
На данный момент робот умеет сам моделировать условия и свои действия в них именно применительно к непредсказуемому внешнему миру. Изначально исследователи научили его ходить по разным типам поверхностей в обстановке лаборатории, но этот этап лишь подготовил робота к реальным условиям. Этот переход реализован с помощью инновационной технологии Rapid Motor Adaptation. Как заявляют авторы, это первая система обучения, которая позволяет машине адаптироваться к внешней среде практически с нуля путем физического взаимодействия с ним.
Перспективы разработки
В Facebook считают, что в будущем развитие искусственного интеллекта улучшит функционал роботов, которых можно будет использовать в поисково-спасательных операциях. Техника с умной "начинкой" для домашнего применения тоже будет совершенствоваться. Продемонстрированные способности, в частности, показывают, как робот для уборки сможет перемещаться по всему дому, в том числе минуя лестницы.
Современных роботов нужно программировать для навигации в разных средах. Но развитый искусственный интеллект наподобие системы адаптации Rapid Motor Adaptation избавит от услуг программистов, которым приходится прописывать практически каждое препятствие при планировании маршрутов для такого рода техники.
На текущем этапе разработка Facebook находится в процессе совершенствования, чему мешает и коронавирусная пандемия. Часть исследовательских мероприятий из-за этого была вовсе отменена. Робота приходилось тестировать прямо в домашних условиях, а также в удаленных районах и на строительных площадках на разных поверхностях.
Тестирование сопровождалось и поломками робота, но в функциональном отношении он превзошел альтернативные системы при движении по грязи, высокой траве, песку и другим покрытиям.