"О тактильных отношениях никогда не слышали ? " - наверно все же не отношения а тактильное общение . По крайней мере этот термин есть в психологии. Но ребенок может испытывать отрицательные чувства к этому . А в статье описывается отрицательное отношение когда ему это вменяют в обязанность
И бабушки с дедушками бывают разные. Далеко не все вызывают желание их обнять. Бывает ребенок просто их не знает (живут в разных городах), а взрослым кажется, что должен любить по определению. И дети тоже бывают разные. Да, и с отклонениями в психике тоже. И такие, для которых физический контакт переносить очень тяжело. Редко встретишь пожилого человека, который отнесется к этому с пониманием.