Чистота и порядок имеет форму привычки, даже когда нет сил, все равно встанешь и сделаешь. Также мотивацией служит движение. Если не занимаешься зарядкой и спортом - самое то побегать по квартире и убраться. Также помогают не лениться домашние животные. У моей подруги дома полный бардак. Уборку квартиры полностью не делала много лет. В лучшем случае - посуда, плита и пылесос. Это все просто лень, которые она мотивирует болезнями и депрессией, загруженностью на работе.