Между словами "хуй" и "ухо" разница в одной букве. Все остальное придумали люди. И проблему вокруг данной группы слов тоже. Хочешь избавиться от проблемы? Перестань считать ее проблемой. Если бы 2-3 поколения спокойно матерились, мы бы сейчас не воспринимали эти слова как что-то ужасное. Они были бы самыми обычными. Сам термин просто исчез бы. Как раз запрет и рождает искушение его нарушать. Как итог лингвисты, записавшие мат в отдельную негативную группу, сами разожгли интерес к нему.