На родине П.И.Беляева, в районном центре, с. Бабушкино Вологодской области, установлен бюст героя. В Бабушкинском историческом музее есть экспозиция, посвященная П.И.Беляеву. На странице Бабушкинского исторического музея много материалов о жизни космонавта. В частности, есть статья о нештатной посадке спускаемого аппарата на Землю, вынужденной ночевке космонавтов в зимнем лесу, работе поисковых групп. Д.Целовальникова, член СЖР