Ждать от детей благодарности и Не стоит. НО надо рожать и воспитывать таких детей, которые сами будут ( без всяких напоминаний оказывать родителям любую помощь). Есть сайт " Рождение Лучших Детей " о том как рожать детей с заранее ( ДО ЗАЧАТИЯ ) желаемыми свойствами --характером, здоровьем, одаренностью и т.д. Это сделать достаточно трудно : найти хорошего будущего ОТЦА и МАТЬ,.определить ЛУЧШИЙ ДЕНЬ ЗАЧАТИЯ ребенка.