Детям нужно разобраться почему раздражают и сделать это на уровне психосаматики.Пока родители живы нужно заботится о них какими бы они не были.Они любят вас и заботятся о вас,а большинство этого просто не замечают,винят во всем возраст,но это печально.Потому,что кроме родителей вы нихуя никому не нужны,родители ваша основная опора.Родственникам,знакомым и мнимым друзьям вы тоже нахуй не нужны.