Идиот, умным себя возомнил! Свой идиотизм включил и в алгоритм построения "угадайки". На многих моделях автомобилей 5-я скорость и ЗХ не соответствуют прямой линии, умник!
По поводу жигулей на тачке с колесиками. Был аналогичный случай давно, эвакуаторов ещё не было. Лопнула балка слева на 6-ке, заклинило тяги, поворачивать можно было только вправо, и то с ограничением. До дома - через весь город. Не стал паниковать, выбрал окружной маршрут только с правыми поворотами и поехал, молясь, чтобы балка совсем не отвалилась. Тихонечко, так и доехал с аварийками. Два левых поворота не избежал, но там через ЗХ, манёвры и пр. удалось справиться.