Блин, 50 лет живу, никогда таких вопросов не возникало - пускать ли соседа сверху к столику или нет. Даже не заморачивались этим. В голову никому бы не пришло запретить присесть на нижнюю полку. В молодости всегда брали верхнюю полку и нижние наоборот. приглашали, типа, мы покушали, садитесь вы кушайте.