Для того, чтобы потребовать деньги, договор не обязателен. Почитайте гражданский кодекс. Если найдутся свидетели или подтверждения того, что человек оказывал вам услуги, придется платить или судиться. Особенно, если у него есть, чем вас шантажировать.