История возникновения вышивки крестом как отдельного вида рукоделия неизвестна. Однако еще первобытные люди знали основы шитья. Об этом свидетельствуют находки археологов. При раскопках были найдены шкуры животных, сшитые грубыми стежками. Здесь же находились и первые нитки с иголками. И те, и другие выглядели совсем не так, как сейчас. Вместо нитей использовались жилы животных, шерсть, волокна растений, волосы. Иголки были сделаны из дерева, камня, щетины, костей рыбы. Первые же образцы вышивки крестом были обнаружены в египетских гробницах. По оценкам специалистов, созданы эти работы были примерно в 600 – 700 годах до н.э. Из этого следует, что история вышивки крестом насчитывает более 2,5 тысяч лет.
В каждой стране история вышивки крестом складывалась по-своему. Заметно отличались стиль и цветовая гамма рисунков. Как правило, в изображениях отражались национальные традиции, религиозные обряды, а также то, что считалось красивым у отдельно взятого народа.
Например, вышивка крестом в Западной Европе, ставшая особо популярной в XVI веке, отражала сюжеты и тексты из Библии. В конце XVIII века тематика изображений стала более разнообразной. Вышивка на Востоке отличалась многообразием используемых цветов и сложностью орнамента.
История вышивки крестом в России берет начало в Х веке. На то, что вышивали на Руси еще тогда, указывают находки археологов. В основном это были изображения символов на костюмах и предметах обихода. В XVIII веке этим рукоделием уже занимались все слои населения. Тематика городской вышивки постоянно менялась под влиянием западной моды, а в крестьянском рукоделии продолжали отражаться древние обычаи и обряды.