В период правления Даниила Александровича роль «объединителя» русских земель взяла на себя Москва. Именно с этого времени начинается создание централизованного государства с единой столицей. Возвышение Московского княжества и его центра - Москвы - неслучайно. Этому способствовало удачное географическое положение, политика, проводимая московскими правителями, развитие новых, проходивших через русские земли, торговых путей. Родоначальником династии князей Москвы принято считать сына Александра Невского - Даниила, взявшего в свои руки правление княжеством в 1263 году и активно занимавшегося расширением своих земель. Так, в 1301 году к Московскому княжеству присоединяется Коломна, а в 1303 году – Можайск. За несколько лет правления Даниила его княжество значительно увеличилось и стало одним из самых крупных и могущественных на северо-востоке Руси.
Большое влияние на образование Московского государства оказало правление Ивана Данииловича, который в основном продолжил дело своего отца по расширению территории своих земель и присоединил к Москве Белозерское, Угличское и Галичское княжества. Иван Даниилович, прозванный Калитой, вошел в историю Руси как жестокий, умный и последовательный в принятии решений правитель, уделявший большое внимание отношениям с Золотой Ордой. В период правления Ивана Калиты Москва стала центром постоянного пребывания в ней князя, что еще более укрепило авторитет московских князей перед правителями остальных русских земель.
Дальнейшее образование централизованного Московского государства происходит под руководством сыновей Калиты – Ивана Красного и Симеона Гордого, присоединивших к нему Стародубские, Дмитровские земли, Кострому и Калугу.
На процесс формирования единого государства не могли не оказать влияния феодальные распри, вспыхнувшие на Руси в середине 14 столетия между правнуками Ивана Калиты, правившими в расположенных в непосредственной близости от Москвы княжествах. Основной причиной вражды братьев между собой стал вопрос об изменении порядка престолонаследования. Иной смысл феодальных войн 14 века кроется в борьбе противников и сторонников создания единого государства на территории Руси со столицей в Москве. В итоге теми, кто выступал за централизацию земель русских, была одержана беспрекословная победа.
Образование Московского государства было завершено в период правления Ивана Третьего и его сына - Василия Третьего. Бояре и князья оставшихся русских княжеств охотно переходили на службу в Москву. Те, кто по-прежнему отказывался признать власть московских князей, бросали свои земли и бежали в соседние страны (в частности, в Литву). Последней, самой крупной землей, сохранившей свои полномочия отдельного княжества, был Великий Новгород, бояре которого к этому периоду успели заключить договор о вассальной зависимости с Литвой. Узнав об этом, Иван Третий в 1471 году организовал на город поход. Решающее сражение состоялось в районе реки Шелонь, новгородские войска были полностью разбиты москвичами. Семь лет спустя Новгород вошел в состав Московского княжества.
Образование Московского государства было завершено с присоединением к нему в 1485 году Твери. Правивший в нем в это время Иван Третий получил титул государя всея Руси. Конец 14 столетия вошел в историю нашей страны как период окончания ее феодальной раздробленности.
Образование Московского государства связано с таким великим событием, как освобождение Руси от почти 240-летнего татаро-монгольского ига. Иван Третий первым из правителей страны за последние столетия перестал платить татарам дань. В 1480 году ханом Ахматом была предпринята попытка восстановления господства над страной, которая не увенчалась успехом. После освобождения Руси от ненавистного ига произошло небывалое усиление позиции Московского княжества, к нему были присоединены остававшиеся неподчиненными земли: Смоленск, Псков и Рязань. В конце 15 столетия на карте появились новая держава, все чаще называемая Россией.