Аллюры лошадей представляют собой способ их перемещения в пространстве, от которого напрямую зависит сила, скорость, плавность и выносливость животного.
Исторически сложилась определенная структура движений, которая сохранилась и до наших дней и включает в себя две основные группы:1. Естественные движения
К их числу относят аллюры, которыми животное умеет передвигаться от рождения, например шаг, рысь, галоп. Рассмотрим их подробнее.
Шаг - наиболее медленный способ движения, когда лошадь поочередно переставляет заднюю и диагонально расположенную переднюю ногу. Почему ход начинается именно с задней ноги? Ответ достаточно прост. Как и любая другая разновидность аллюра, этот имеет прямую зависимость от центра тяжести коня. Животное с правильно поставленной головой и шеей - основными регуляторами и противовесами - имеет центр тяжести в передней части туловища, которая, в свою очередь, немного тяжелее задней. Таким образом, лошадь подставляет более "свободную" ногу, для того чтобы вынести вперед нагруженную переднюю. В результате такого поэтапного смещания центра тяжести отчетливо слышны четыре удара копытом о землю. Современная школа верховой езды выделяет собранный, средний, прибавленный, а также свободный шаг.
Рысь - разновидность аллюра, характеризующаяся четкими движениями в два такта. Лошадь одновременно выносит вперед левую заднюю и правую переднюю ноги, после чего следут фаза подвисания, затем происходит отталкивание от земли и одновременное движение вперед правой задней и левой передней ногой. В результате этого слышны два удара копытами о землю. Аллюр "короткая рысь" широко распространен в выездке, где, помимо него, различают среднюю и прибавленную рысь. Каждый из этих типов отличается так называемой длиной перекрытия предыдущего следа. Таким образом, в первом случае след от заднего копыта не перекрывает след от переднего, во втором - накладывается один на другой, а в третьем - задний след выносится далеко за передний.
Галоп представляет собой трехтактное поступательное движение, когда лошадь движется быстрыми скачками с довольно продолжительной фазой подвисания. Подобная разновидность аллюра также имеет несколько типов: собранный, средний и прибавленный галоп (карьер). Школа верховой езды различает движение с правой и с левой ноги, в зависимости от того, какую ногу лошадь выносит вперед дальше. При движении по кругу лошади удобнее сделать "ведущей" ту ногу, которая находится ближе к центру круга. Это обеспечивает устойчивое и гармоничное движение.
2. Искусственные движения
К данной категории причисляют навыки, которые были получены в результате общения с человеком. Они представляют собой смесь различных естественных видов движения, которые лошадь может выполнить произвольно, однако при правильном обучении исполняются по команде. К примеру, пиаффе - разновидность аллюра, когда лошадь поднимает ноги, как на рыси, однако при этом находится на месте. Похожий элемент легко можно увидеть у гарцующей перевозбужденной лошади. Кроме пиаффе, к искусственным движениям можно отнести пассаж, пируэт, принимание, плечо, траверс, испанский шаг и многие другие.