Манипуляторы прочно вошли в нашу повседневную жизнь. Мы пользуемся ими дома и на работе, они помогают нам в быту и на производстве. Но что же такое манипулятор? Давайте разберемся.
Основные значения термина "манипулятор"
Слово "манипулятор" имеет несколько значений:
- Человек, осуществляющий манипуляции с людьми
- Артист-фокусник
- Техническое устройство для управления пространственным положением объектов
Последнее значение стало наиболее распространенным в XX веке благодаря применению сложных механизмов в атомной промышленности.
Виды технических манипуляторов
Различают следующие основные виды технических манипуляторов:
- Промышленные манипуляторы для перемещения грузов, сборки изделий и других задач
- Медицинские манипуляторы для проведения операций и реабилитации пациентов
- Бытовые манипуляторы-помощники для людей с ограниченными возможностями, уборки и приготовления пищи
Основные технические характеристики манипуляторов:
- Количество степеней подвижности
- Типы захватов для объектов
- Наличие датчиков и систем технического зрения
- Возможности программного управления
Ниже приведена сравнительная таблица разных определений термина "манипулятор":
| Значение | Описание |
| Манипулятор-человек | Человек, осуществляющий скрытое психологическое воздействие |
| Манипулятор-устройство | Техническое устройство для управления пространственным положением объектов |
Как видно, это понятие многозначно и может обозначать совершенно разные вещи.
Далее рассмотрим подробнее технические манипуляторы, их устройство и применение в различных областях деятельности.
Устройство технических манипуляторов
Технические манипуляторы имеют следующие основные компоненты:
- Механическая конструкция (рука) с набором суставов
- Приводы суставов (электрические, гидравлические)
- Система управления на базе микроконтроллера или ПК
- Датчики обратной связи (энкодеры)
- Захватное устройство
Современные манипуляторы могут иметь 6 и более степеней подвижности. Это позволяет им выполнять сложные трехмерные перемещения наравне с человеческой рукой.
Что такое манипулятор в промышленности
В промышленности технические манипуляторы нашли широчайшее применение:
- Погрузочно-разгрузочные работы
- Перемещение деталей и инструмента в процессе производства
- Контроль качества путем обмера деталей
- Автоматическая сборка изделий
- Работа в опасных для человека условиях
Промышленные манипуляторы бывают стационарными и мобильными, с различной грузоподъемностью.
Преимущества использования
Ключевые преимущества применения промышленных манипуляторов:
- Повышение производительности труда
- Снижение брака
- Экономия рабочего пространства
- Уменьшение нагрузки на персонал
Что такое манипулятор в данном контексте? Это важная составляющая автоматизации производства.
Медицинские манипуляторы
Еще одно перспективное применение технических манипуляторов - медицина. Здесь используются высокоточные манипуляторы со специальными инструментами:
- Проведение хирургических операций
- Реабилитация пациентов
- Уход за тяжелобольными
По сравнению с хирургом-человеком, манипулятор обладает большей точностью и меньшим процентом ошибок. Это позволяет значительно расширить возможности медицины.
